土城是一座千年古鎮(zhèn)。早在7000年前就有人類在此繁衍生息。西漢元鼎六年（公元前111年）在此始置平夷縣，北宋大觀三年（公元1109年）在此建滋州，領仁懷、承流二縣（即今仁懷市、赤水市、習水縣地域）。元末明初，街民在改造房屋時發(fā)現(xiàn)了大量土城墻，故名“土城”。土城“山明水秀、地坦人稠”，水陸交通便利，系古時“川鹽入黔”的重要碼頭和集散地。歷史上商賈云集，是赤水河中游的政治、經(jīng)濟中心。秦幣、漢磚、古陶、漢墓、宋酒窖、古鹽號、古船幫、張半單宅等眾多的歷史文物古跡，呈現(xiàn)出悠久的歷史和豐厚的文化積淀。土城素有“川黔鎖鑰”之稱，自古為兵家必爭之地，明萬歷26年前后建成九龍囤等四大軍事囤堡。2005年9月，國家建設部、國家文物局評選公布為中國歷史文化名鎮(zhèn)。為搶救、保護好千年古鎮(zhèn)，土城鎮(zhèn)采取了多項強有力的工作措施。委托重慶大學編制《古鎮(zhèn)保護規(guī)劃》等四個規(guī)劃，及《歷史街區(qū)修復方案》。截止目前，《古鎮(zhèn)保護規(guī)劃》已通過省級評審。嚴格執(zhí)法，禁止“破壞性建設”，保持古鎮(zhèn)風貌。

土城，是一塊紅色圣地。1935年1月，中國工農紅軍長征到達土城。28日，毛澤東、周恩來、朱德等在土城親自指揮青杠坡阻擊戰(zhàn)，紅一、三、五軍團和干部團參加戰(zhàn)斗，戰(zhàn)斗十分慘烈。黨的兩代領導核心、共和國三任國家主席、五任國防部長、七大元帥和兩百多位將軍當年親自參加戰(zhàn)斗，總司令朱德、總參謀長劉伯承親自到前線指揮。下午，軍委召開緊急會議，根據(jù)敵情變化，決定改變行軍計劃。1月29日拂曉，紅軍以土城渾溪口為主要渡口，揮師一渡赤水河，揭開了紅軍“四渡赤水”的光輝篇章。土城（青杠坡）戰(zhàn)斗是毛澤東在遵義會議后親自指揮的第一戰(zhàn)，土城是四渡赤水河第一渡口。為弘揚長征精神，積極啟動紅色旅游，于2005年9月建成四渡赤水戰(zhàn)役陳列室，為紅色旅游開發(fā)奠定堅實基礎。經(jīng)中共中央批準，在土城重建四渡赤水紀念館，于2007年7月9日竣工開館，采用聲光電等多媒體技術，再現(xiàn)四渡赤水出奇制勝，展現(xiàn)毛澤東平生軍事指揮的重意之筆。2006年被團中央列入全國青少年教育基地。土城渡口紀念碑等四渡赤水遺址被國家文物局評選為第六批全國文保單位。